在I2C的波形中，經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)有這樣的脈沖毛刺，會被認(rèn)為是干擾或者器件不正常。
看到這個波形時，可以先數(shù)一下出現(xiàn)在第幾個clock的位置，如果出現(xiàn)在第9個clock的低電平期間，就不是干擾或者器件異常導(dǎo)致。
在I2C的協(xié)議中，不管是地址匹配階段還是數(shù)據(jù)讀寫階段，第9個clock都是ACK和NACK位；
其中NACK為第9個SCL上升沿時SDA高電平：
ACK為第9個SCL上升沿時SDA低電平：
在地址匹配階段由從機來回復(fù)ACK，在數(shù)據(jù)收發(fā)階段由接受方來回復(fù)ACK。
那么I2C是雙向半雙工通信，SDA引腳通過主機和從機共同控制，ACK回復(fù)過程意味著發(fā)送方會在通過SDA發(fā)送了8個bit的數(shù)據(jù)后釋放SDA控制權(quán)給接受方，此時如果最后一個波形數(shù)據(jù)BIT0是0，那SDA會在SCL下降沿后從拉低狀態(tài)被釋放，由于上拉電阻的作用SDA就會恢復(fù)到高電平，但緊接著接受方開始數(shù)據(jù)建立開啟對SDA的控制權(quán)，拉低SDA引腳準(zhǔn)備回復(fù)ACK，于是SDA信號被再次拉低。
由于整個過程是連續(xù)的，且都會在SCL第9個Clock的低電平期間完成，產(chǎn)生的波形就會像一個毛刺被誤認(rèn)為干擾。實際上這個波形的出現(xiàn)不用在意，可以不采取任何措施。
